#include <Servo.h>

// Déclaration des broches du moteur DC
const int motorPin1 = 2;
const int motorPin2 = 3;
const int enablePin = 5; // PWM pin (si nécessaire)

// Déclaration du servomoteur
Servo monServo;
const int servoPin = 9;

void setup() {
  // Moteur DC en sortie
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  // Initialisation du servomoteur
  monServo.attach(servoPin);

  // Tourner le moteur DC vers l'avant pendant 1 seconde (approximativement 360° selon RPM)
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  analogWrite(enablePin, 200); // Vitesse modérée (0-255)

  delay(1000); // Durée de rotation — ajuster selon votre moteur

  // Arrêt du moteur DC
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  delay(500);

  // Mouvement du servomoteur de 0 à 90 degrés
  monServo.write(0);
  delay(500);
  monServo.write(90);
}

void loop() {
  // Ne fait rien en boucle
}